Beschrijving
De KUKA KR 120 R3200 PA robot en palletiseerstation werden in 2018 in Duitsland geproduceerd door KUKA AG. De machine die ontworpen is om het palletiseerproces van producten te automatiseren, onderscheidt zich door zijn kleine ontwerp, waardoor efficiënt werken in een kleine hoeveelheid ruimte mogelijk is, zonder interferentie met randapparatuur. De manipulatie van goederen met een totaalgewicht van 120 kg wordt uitgevoerd met behulp van een extreem duurzame arm met 5 assen, aangedreven door borstelloze servomotoren met een geïntegreerde eenschijfsrem en resolver. Deze oplossing garandeert een uitstekende bewegingsdynamiek in alle omstandigheden. De KUKA palletiseerrobot wordt bediend met de betrouwbare KUKA C4 sturing met vele nuttige functies en een brede waaier aan diagnosefuncties.
De KR 120 R3200 PA robotarm wordt aangeboden met een palletiseersysteem dat bestaat uit:
- rollenbaan 450x3510 mm (2 st.)
- rollenbaan voor pallets 1000x3000 mm (2 stuks)
- bedieningskast met SIEMENS SIMATIC HMI TOUCH touchscreen bedieningspaneel
- volledig veiligheidshekwerk
Tijdens de volledige gebruiksperiode werd het gerobotiseerde palletiseerstation slechts 1205 uur gebruikt, tijdens een ploegendienst.
- aantal assen : 5 (4 bestuurd)
- armbereik : 3195 mm
- maximaal draagvermogen : 120 kg
- extra nominaal draagvermogen arm : 50 kg
- as bewegingsbereik
A1-as : ± 185°
A2-as : -140°/-5°
A3-as: 0°/+155°
A6 as: ± 350°
- as bewegingssnelheid
A1-as : 124°/s
A2 : 115°/s
A3 : 112°/s
A5-as : 217°/s
A6 as : 242°/s
- besturing : KUKA C4
- programmeerapparaat : KUKA smartPAD
- positienauwkeurigheid (ISO 9283) : ± 0,06 mm
- palletiseerafstand : 400 mm/2000 mm/400 mm
- aantal cycli : 29,1 cycli/min
- cyclustijd: 2.06 s
- bedrijfsuren: 1205 h
- geluidsniveau: <75 dbB(A)
- omgevingstemperatuur: van 0°C tot 55°C
- installatie: vloer
- benodigde ruimte (lengte x breedte): 830 x 830 mm - KUKA KR 120 R3200 PA
machinegewicht : ca. 1075 kg
Houd er rekening mee dat deze beschrijving mogelijk automatisch is vertaald. Neem contact met ons op voor meer informatie. De gegevens van deze rubrieksadvertentie zijn slechts indicatief. Exapro raadt aan om vóór een aankoop de gegevens bij de verkoper te controleren